Daudzi cilvēki terminus "rotaļlietas ar pildījumu" un "plīša rotaļlietas" lieto kā sinonīmus; tomēr tas ir tehniski nepareizi, jo plīša rotaļlietas ir tikai viens īpašs pildītu rotaļlietu veids. Pamatojoties uz izmantotā pildījuma materiāla veidu, pildītās rotaļlietas var plaši iedalīt šādās grupās:
Pirmkārt, ir putu{0}}daļiņu rotaļlietas-, kas pazīstamas arī kā "mīkstās-ķermeņa rotaļlietas"-, kurās kā pildījuma materiāls tiek izmantotas putuplasta krelles.
Otrkārt, ir plīša rotaļlietas; tie parasti izmanto PP kokvilnu (poliestera šķiedras pildījumu) kā pildījumu.
Treškārt, ir ar plastmasu{0}}pildītas rotaļlietas; tās parasti ir piepildītas ar gāzi vai gaisu, rotaļlietas, piemēram, roly-polilelles, ietilpst šajā kategorijā.
Pildītās rotaļlietas var klasificēt arī pēc citiem izmēriem, piemēram, to ārējā auduma un kopējā izskata. Pamatojoties uz ārējo materiālu, tās var iedalīt garās-plīša rotaļlietās, samta rotaļlietās un matētās-samta rotaļlietās. Pamatojoties uz izskatu, tos var iedalīt standarta rotaļlietās ar pildījumu; dzīvnieku rotaļlietas vai lelles, kas aprīkotas ar moderniem elektroniskiem komponentiem, mehāniskām kustībām vai skaņas moduļiem; un dažāda veida svētku -tēmu dāvanu rotaļlietas.
